Die Spitalkirche der Heiligen Dreifaltigkeit wurde 1711 vom Bürgermeister Johann Michael Frank gestiftet, dessen Familie ursprünglich aus Cloz in Südtirol stammte. Er ließ das Kirchlein an das bereits vorhandene Spital anbauen. In ihr sollten nicht nur die Armen aus dem Spital beten, sondern auch „vorbei reisende Leut“. Ein weiteres Mitglied der Familie Frank stiftete das dazugehörige Gartengrundstück, auf dem das Kriegerdenkmal steht.

Spital oder Schergenhäuser waren erste soziale Einrichtungen für mittelose und arme Leute. Für jene Leute gründete 1766 der Oberpfälzer Kanzler Florian Christoph von Frank mit seinen vermögenden Brüdern eine „Pfründnerstiftung“, durch die acht mittellose, körperbehinderte oder pflegebedürftige Bürger der Stadt unentgeltlich im Alter betreut werden konnten. Jeder Spitaler erhielt dazu von der Stiftung jährlich einen Kreuzer mit der Aufforderung, am Freitag in der Kapelle für die Erbauer zu beten. Aus dieser Stiftung sowie einer Dienstbotenkrankenanstalt entwickelte sich 1837 allmählich das Waldmünchner Krankenhauswesen.

Über dem Eingang der Kapelle befindet sich eine Solnhofer Platte mit dem Familienwappen der Familie Frank. Der Architekt Karl Frank, ein Nachfahre des Kirchenstifters, entwarf nach dem Brand von 1904 das Bürgerspital im heutigen Stil.

Im Bürgerspital gründete Anna Spaett 1899 den „St. Elisabethen Verein“, der mit drei Ordensschwestern die Pflege der Spitalbewohner und die erste ambulante Krankenpflege übernahm. Bis zur Einführung der gesetzlichen Krankenversicherung konnten Waldmünchner Bürger gegen einen geringen Betrag Pflegehilfe von den Schwestern in Anspruch nehmen. Im Jahr 1965 verließen die Schwestern wegen fehlenden Nachwuchses das Spital, das durch den Bau des BRK-Seniorenheimes 1972 endgültig an Bedeutung verlor.

Im Jahr 2022 wurde das Spitalgebäude von den Professoren Faust und Winter gekauft und aufwändig denkmalgerecht saniert. Es entstanden komfortable und stilvolle Wohnungen.